学林新声|王耿博士担任《工程与技术进展》杂志编委
时间:2025-02-26 22:43:18来源:本站作者: 点击: 646530 次
01 学者介绍
王耿,男,河南南阳人,博士,副教授,硕士生导师。博士毕业于中国科学院大学,现任西南科技大学副教授,英国阿伯丁大学荣誉研究员,国家自然科学基金评审专家,四川省级高层次人才(EM计划)天府英才专家,“中国科技城”人才专家,优秀硕士论文指导教师,曾获河南省科技进步奖二等奖、中国煤炭工业科技奖三等奖。
主持和参与多项国家级/省部级科研项目及国防科工局XXX国产化项目;在EAAI/MSSP等发表学术论文30余篇;获得授权专利15项; 主持研发的产品“压电三轴快刀伺服器”在企业应用和转化。为突破压电微纳制造装备高速高精度工作时的技术瓶颈,(1)提出了复合柔顺紧凑型机构设计、测试和控制方法;(2)提出了基于非线性迟滞模型的压电致动器输入输出特性建模和跟踪控制方法;(3)提出了面向多轴运动的机械-电子-材料耦合系统的综合动力学建模与参数辨识方法。基于理论分析、实验验证、原型制造,突破了一系列关键核心技术,可为压电驱动的制造装备提供纳米级定位能力和毫秒级响应速度,在半导体制造、超精密加工、航空航天、光机仪器设备等领域具有广阔应用前景。
03 研究领域
1:压电迟滞非线性系统建模与控制。
2:软体机器人/气动机器人驱动与控制。
3:人工智能赋能的工程建模优化与控制。
4:DSP系统设计与微弱信号电路设计等。